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Self Balancing Bot (Segway)
Description
Il s’agit d’un projet qui vise à réaliser un engin auto-balançant budget max. 1000 CHF.
L’engin doit avancer et accélérer pour rétablir l’assiette de la base où sont positionnés les pieds.
La direction est gérée par un manche situé à l’avant de l’engin.
Le projet vise à fabriquer et assembler les divers composants mécaniques, à fabriquer les circuits électroniques et à réaliser le logiciel de contrôle.
Acteurs
- Arnaud Durand
- Boris Fritscher
- Christophe Cachin
- Derek Roth
- Gregor Bruhin
- Stéphane Dewarrat
- Vincent Mühlemann
- Philippe Bertholet
Inspiration
A faire
- Réaliser l'assiette et assembler les roues.
- Réaliser la commande gauche/droite.
- Paramétrer et calibrer.
Software
Hardware
- Moteurs MY1020Z 450w 450rpm 24v - http://shop.mat-con.net/epages/62158737.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/my1020z2
- Batteries (récupéré UPS)
- Roues Quad 6’’ 145/70/6 (hauteur roue 36cm) - http://www.amazon.fr/ARRIERE-DROITE-APOLLO-ORION-110CC/dp/B00TWMK2HS/ref=sr_1_2?s=automotive&ie=UTF8&qid=1431011609&sr=1-2&keywords=roue+quad
- Contrôleur moteur Sabertooth 2×32 Dimension Engineering - https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x32
- Microcontrôleur Arduino
- Accéléromètre Buffered ±2g Accelerometer - http://www.dimensionengineering.com/products/de-accm2g2
- Divers composants électroniques
- Matériaux de base (alu, bois, …)
