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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- wiki:projets:segway [2015/06/15 20:20] – [Acteurs] ccachin
+++ wiki:projets:segway [2015/09/29 14:58] (Version actuelle) – [A faire] ccachin
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 ===== Inspiration =====
 [[http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/]]
-===== A faire =====
+===== A faire =====
-  *Réaliser l'assiette et assembler les roues.
-  *Réaliser la commande gauche/droite.
+  * Paramétrer et calibrer.
-  *Paramétrer et calibrer.
-===== Historique =====
-**27.05.2015**\\
-Les batteries récupérées sont mortes, il faudra sûrement en acheter des nouvelles.\\
-**25.05.2015**\\
-Tests électronique fait. L'arduino, l'accéléromètre et les drivers moteurs fonctionnent. Il faut des batteries de qualité. Lorsque la tension est trop faible, les moteurs s'arrêtent net. Il faut que la partie mécanique soit faite au plus vite afin de pouvoir paramétrer et régler l'électronique correctement.
 ===== Software =====
 ===== Hardware =====

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