===== Eggbot =====

Machine à commande numérique permettant de dessiner sur des objets sphérique.\\
Projet fait à partir des sources du Fablab Fribourg et Zurich\\
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Original: [[http://www.christophreinhardt.ch/2013/03/the-fablabulous-easterbot/|http://www.christophreinhardt.ch/2013/03/the-fablabulous-easterbot/]]

Hackpad: https://hackpad.com/Eggbot-Un7ZzkJxZgN


===== Matériel =====


==== Frame ====

MDF 3mm Horenbach avec 1 coté paint en gris

Lien pour le plan de base: [[https://drive.google.com/open?id=0B_TTgddPiI4ddVVMRHFYa1g0eDA|https://drive.google.com/open?id=0B_TTgddPiI4ddVVMRHFYa1g0eDA]]


==== Mécanique ====

^Qté^Description|
|8|Ecrou M4|
|1|Tige filetée M4 100mm|
|8|Vis à tête hexagonale M4 x20mm|
|20|Ecrou M3|
|16|Vis M3 x 8mm|
|12|Vis M3 x 16mm|
|8|Rondelles plates M3|
|1|Clou|
|1|Ressort|

=== Impression 3D ===

{{:wiki:projets:eggbot_3dprint.png?300  }}

^N°^Description^Qté|

|1|Serre stylo|1|
|2|Poignées de réglage|7|
|3|Arrêt tige filetée|1|
|4|Coulisse tige filetéé|2|
|5|Support oeuf|2|
|6|Raccord stylo - moteur|1|

\\


==== Electronique ====

^Qté ^Description |
|1 |Carte de commande + Drivers + 4 drivers A4988 |
|1 |Servo 9g |
|1 |Arduino Uno |
|1 |Moteur Nema 17HS3401 1.3A |
|1 |Alimentation électrique 12V min.1A |
|2 |Female header 4 pins |
|6 |Jumpers |

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===== Montage =====

  * Mécanique
  * Electronique

===== Software =====

  * Inkscape
  * Arduino Sketch & Gcodesender:[[https://github.com/fablab-fribourg/EggBot|https://github.com/fablab-fribourg/EggBot]]

Installer la dernière version de java et lancer la commande: java -jar GCodeSender.jar

  * Conversion de photos: [[http://www.evilmadscientist.com/2012/stipplegen2/|http://www.evilmadscientist.com/2012/stipplegen2/]]
  * Engraving font: [[http://www.evilmadscientist.com/2011/hershey-text-an-inkscape-extension-for-engraving-fonts/|http://www.evilmadscientist.com/2011/hershey-text-an-inkscape-extension-for-engraving-fonts/]]
  * Generative art: [[http://scriptographer.org/|http://scriptographer.org/]]
  * Photo vers ligne ([[:wiki:projets:eggbot:inkscape_centerline_tracing|Inkscape Centerline Tracing]])


===== Test et exemple =====
  * Code arduino Test des moteurs
  * [[wiki:projets:eggbot:gcode_test|Gcode de test]]